CRUSTÁCEOS MARINOS

Los decápodos (Decapoda) son un orden de crustáceos dentro de la clase Malacostraca, aquel que posee diez patas, con muchos grupos familiares, como cangrejos y centollas (Brachyura), langostas (Nephropidae), camarones (Dendrobranchiata), etc. Muchos decápodos son carroñeros.

ANATOMÍA.- Como su nombre lo indica, todos los decápodos tienen diez patas; son los últimos cinco de los ocho pares de apéndices torácicos característicos de los crustáceos. Los tres primeros pares funcionan como piezas bucales, denominándose maxilípedos al resto de pereiopodos. En muchos decápodos, sin embargo, un par de patas tienen pinzas alargadas; la pinza se llama quela, por lo que esas patas pueden llamarse quelípedos. Otros apéndices se encuentran en el pleon o abdomen, donde cada segmento posee un par de pleópodos birrámeos, de los cuales los últimos forman parte de la cola (junto con el telson) y son llamados urópodos.
Ejemplos de Decápodos

Langosta de Juan Fernández.- Jasus frontalis.- Caparazón con numerosas espinas, dividido en dos sectores por un surco cervical; en el sector anterior destaca el rostro puntiagudo dirigido hacia delante, con dos espinas puntiagudas pequeñas notoriamente divergentes en el somito antenular; dos cuernos lisos supraorbitales, cónicos rectos, robustos y puntiagudos, dirigidos oblicuamente hacia delante y hacia arriba, cubriendo la base de las antenas. En general, las espinas del caparazón son más aplastadas y anchas, especialmente aquellas de las dos filas submedianas ubicadas más atrás del surco transversal, que son mucho más anchas que cualquiera de las otras espinas cercanas.
Abdomen con primer somito sin esculturas escamiformes; segmentos restantes con esculturas restringidas a una fila transversa de escamas grandes ubicadas antes de la hendidura transversal; en la parte anterior y posterior de esta fila se observan pequeñas estructuras escamiformes. En los apéndices es notoria la superficie dorsal del primer segmento antenal libre que tiene en la parte interna una espina muy robusta, dirigida hacia atrás desde el margen anterior. Primer par de patas ambulatorias gruesas y cortas, dorsalmente con fuertes dientes córneos, uno sobre el borde inferior del tercer artejo y otro en el último; todas las patas ambulatorias poseen una espina notoria en el extremo distal del cuarto artejo. El color de los ejemplares va desde el amarillo anaranjado hasta el café rojizo, dibujado con manchas y retículos más oscuros, pudiendo llegar algunas veces a ser casi negro
Hábitat: Este recurso habita fondos rocosos, cuevas y grietas del fondo
Distribución geográfica: Se distribuye en torno a las islas Robinson Crusoe, Santa Clara y Alejandro Selkirk (archipiélago de Juan Fernández) e islas Desventuradas (San Félix y San Ambrosio)
Distribución batimétrica: Entre los 2 y 200 m de profundidad. Alrededor de las islas Robinson Crusoe y Santa Clara es escasa bajo los 180 m.

Langosta enana.- Projasus bahamondei.- El caparazón tiene cuatro hileras longitudinales de espinas largas, delgadas y curvas. Las dos hileras centrales son ligeramente divergentes hacia la región anterior o proximal, en donde existe una espina central; las hileras lateromarginales son más pequeñas, excepto las dos proximales. A ambos lados del caparazón, entre las hileras lateromarginal y central existe una espina en la región proximal. Sobre el esternito torácico de las patas 1-4 existen cuatro tubérculos y al final del esternite tiene dos tubérculos centrales. El abdomen tiene una carina media, representada en el primer segmento por un tubérculo deprimido, ésta es baja y obtusa en el segundo pleómero y baja en los segmentos 2, 3, 4 y 5, y termina en una espina en los segmentos 4 y 5. La lámina pleural de los somitos 2-6 tiene áreas oblicuas provistas de 3-4 gránulos. Las espinas pleurales en el segundo pleómero son rectas, mientras que en los pleómeros 3-5 son moderadamente curvas.
En estado fresco los ejemplares son de colores suaves, amarillo-anaranjado a rosado-violeta. En ejemplares mantenidos en formalina su coloración es café claro uniforme, con espinas doradas. En las hembras ovíferas los huevos son generalmente café y algunos dorados cuando están maduros.
Hábitat: Se encuentra habitualmente en fondos rocosos, preferentemente en las cumbres de cordilleras y montañas submarinas
Distribución geográfica: Desde Huasco a Constitución en Chile continental; en las islas Desventuradas, el archipiélago de Juan Fernández en Chile insular. Probablemente también esté presente en el monte submarino O'Higgins, frente a la costa de Valparaíso. También se encuentra en la cordillera submarina de Nazca, frente al Perú, especialmente al este de los 84°W donde ha sido objeto de pesca comercial
Distribución batimétrica: El rango batimétrico varía entre 175 y 550 m. En la cordillera de Nazca, se distribuye principalmente entre 225 y 420 m. Alrededor de las islas Robinson Crusoe y Santa Clara sólo se capturaron tres ejemplares a 250 m de profundidad

Centolla de Juan Fernández.- Paromola rathbuni.- Es un Brachyura de gran tamaño; caparazón cuadrangular, más ancho en la región posterior del cefalotórax, que está cubierto de espinas, tubérculos y granulaciones agudas. En ambos lados, presenta la línea pterigostomial desde la región distal del caparazón para desaparecer bajo los pedúnculos oculares; el rostro es corto; las antenas poseen una espina en el ángulo distal interno del segundo segmento peduncular. El abdomen tiene dos dientes pequeños sobre la región central del primer segmento. El último par de pereiópodos, de posición subdorsal, es el menos desarrollado. Los ejemplares son de color anaranjado o amarillo-verdoso; en formalina son de color amarillo blanquecino uniforme. 
Hábitat: Se encuentra en fondos planos, preferentemente fangosos o arenosos
Distribución geográfica: En el archipiélago de Juan Fernández e islas Desventuradas
Distribución batimétrica: Se distribuye entre 100 y 300 m; la mayor abundancia se encontró a los 200 m, alrededor de las islas Robinson Crusoe y Santa Clara. 

Cangrejo dorado.- Chaceon chilensis.- Caparazón cuadrangular, más ancho en la región anterior; el ancho supera al largo cefalotorácico; los adultos son de gran tamaño; los márgenes poseen cinco dientes anterolaterales. La frente es más ancha que las órbitas, que están provistas de un par de dientes frontales centrales tan largos como los laterales, que se encuentran separados por un seno en forma de "V". Los quelípodos llevan al menos un diente sobre el margen dorsal del meropodito, mientras que sobre el margen interno del carpopodito poseen una espina dura. Los pereiópodos poseen dactilopoditos delgados, comprimidos y acanalados. En fresco y preservados en formalina presentan un color café claro uniforme.
Hábitat: Se encuentra en fondos fangoso-arenosos
Distribución geográfica: Frente a Zapallar y Quintero, en la costa central de Chile continental, en el archipiélago de Juan Fernández, cordón submarino del archipiélago de Juan Fernández e islas San Félix y San Ambrosio y en el cordón submarino de Nazca, principalmente al este de los 90°W
Distribución batimétrica: En general se distribuye entre 200 y 2000 m. Puntualmente, en el cordón submarino de Nazca se ha encontrado entre 420 y 800 m, mientras que en torno a la islas Robinson Crusoe y Santa Clara se capturó entre 100 y 1000 m de profundidad, presentando la mayor abundancia a los 300 m y entre 500 y 600 m

Jaiba remadora.- Ovalipes trimaculatus.- Caparazón deprimido, granuloso, generalmente más ancho al nivel de la última espina marginal; con una fuerte espina sobre el margen superior de la órbita. Posee cuatro dientes frontales siendo más largos los laterales; sobre los márgenes laterales tiene cinco dientes de base ancha, curvados hacia la región anterior con la superficie externa de la palma muy áspera. Los pereiópodos son planos, el dactilopodito del último par es oval, tiene forma de paleta para enterrarse en el sustrato, dejando visible sólo la región frontal. De color amarillo, fuertemente moteada de color sangre, café rojizo o púrpura en las manchas que posee al lado de una mancha mediana y una mancha redondeada u oblonga cerca del ángulo postero-lateral del caparazón.
Hábitat: Frecuentemente se encuentra en fondos de arena, es agresiva y generalmente se entierra para defenderse de los depredadores
Distribución geográfica: Desde Bahía Independencia en el Perú a canal Trinidad en Chile y en el archipiélago de Juan Fernández. En la costa atlántica de sudamérica desde São Paulo hasta la costa argentina. En la islas Tristan da Cunha y África del Sur
Distribución batimétrica: Su rango batimétrico es de 3 a 65 m en el sector del Atlántico y en el archipiélago de Juan Fernández a 100 m de profundidad
CLASIFICACIÓN.- La clasificación del orden Decapoda depende de la estructura de los branquias y de las patas, y del modo en que sus larvas se desarrollan, dando lugar a dos subórdenes:

Dendrobranchiata.- Los langostinos o lancostadae son una categoría comercial de crustáceos decápodos del suborden Dendrobranchiata. Son nadadores clasificados en el infraorden Caridea, de color rosado con vetas amarronadas y caparazón semiduro. Su longitud es de entre 12 y 15 centímetros. Se los encuentra en los mares de todo el mundo. En España se considera particularmente a los del género Penaeus, aunque el término también abarca especies de otros géneros. Además del género ya mencionado, las siguientes especies se denominan langostino:
Aristeomorpha foliacea, langostino moruno.
Cervimunida johni, langostino amarillo.
Macrobrachium rosenbergii, langostino malayo o langostino azul.
Munida subrugosa, langostino de los canales.
Pleoticus muelleri, langostino patagónico.
Pleuroncodes monodon, conocido en Chile como langostino colorado o langostino zanahoria, y en Perú como camaroncito rojo.

Pleocyemata.- Los pleociemados (Pleocyemata) son un suborden de crustáceos que incluye la mayoría de las especies del orden de los decápodos. A este suborden pertenecen crustáceos tan conocidos como las langostas, los bogavantes, los cangrejos de río y los cangrejos de mar.
El suborden fue creado para reemplazar la antigua clasificación, a todas luces artificial, de los decápodos en dos grupos, Natantia o decápodos nadadores y Reptantia, o decápodos reptadores.1
Los miembros de este suborden comparten numerosas características, siendo la más importante y la que da nombre al grupo, que los huevos fecundados son incubados por la hembra y permanecen adheridos a los pleópodos (patas nadadoras) hasta que eclosionan. El suborden incluye siete infraórdenes y numerosas superfamilias:

Infraorden Stenopodidea.-  Los estenopodideos (Stenopodidea) forman uno de los siete infraórdenes de crustáceos decápodos del suborden de los pleociemados. Son un grupo pequeño con poca representación al mar Mediterráneo.
Su principal característica es que el tercer par de pereiópodos es más largo y robusto que los otros. El carpo del cuarto y el quinto par de patas es multiarticulado.
Muchas de las especies viven dentro de esponjas hexantinélidos, pero de todas maneras, su biología es todavía poco conocida. En el Mediterráneo encontramos sólo dos especies de la familia de los estenopódidos (Stenopodidae).
Stenopus spinosus, que suele vivir en fondo de rocas hasta los 700 metros de profundidad. Tiene espinas por el todo el cuerpo y posee largos flagelos a las antenas, característica de especies que viven en fondos rocosos profundos.
Richardina fredericii, endémica del Mediterráneo occidental, es poco abundante y se encuentra hasta más de 600 m de profundidad.

Infraorden Caridea.- Los carídeos (Caridea) son un infraorden de crustáceos decápodos marinos o de agua dulce, conocidos vulgarmente como camarones, quisquillas o esquilas. Son relativamente fáciles de encontrar en todo el mundo, tanto en agua dulce, como en agua salada. Como ejemplo, unas 240 especies de carídeos viven tan sólo en las aguas costeras tropicales del Pacífico de las Américas. Normalmente, son mucho más pequeños que las gambas y los langostinos. 
Este infraorden sera tratado en un articulo independiente
Superfamilia Procaridoidea 
Superfamilia Galatheacaridoidea 
Superfamilia Pasiphaeoidea 
Superfamilia Oplophoroidea 

Superfamilia Atyoidea.-  Los atíidos (Atyidae) son una familia de crustáceos decápodos del infraorden Caridea presente en todas las aguas tropicales y templadas del mundo. Las especies de esta familia son casi siempre de agua dulce. Esta es la única familia de la superfamilia Atyoidea.
Superfamilia Bresilioidea 
Superfamilia Nematocarcinoidea 
Superfamilia Psalidopodoidea 
Superfamilia Stylodactyloidea 
Superfamilia Campylonotoidea 

Superfamilia Palaemonoidea.- Los palaemonoideos (Palaemonoidea) son una superfamilia de crustáceos decápodos, la más numerosas del infraorden de los carídeos. Algunos de sus ejemplares litorales se capturan con facilidad y se han convertido en unos de los decápodos más estudiados. Esta superfamilia se subdivide en 8 familias:Anchistioididae
Desmocarididae
Euryrhynchidae
Gnathophyllidae
Hymenoceridae
Kakaducarididae

Palaemonidae.- 
Los palemónidos (Palaemonidae) son unos crustáceos decápodos carideos y forman una de las 8 familias con que se subdivide la superfamília de los palemonoideidos (Palaemonoidea). Son unos camarones que tienen el primer par de pereiopodios acabados en pinza y el carpo del segundo parejo de pereiopodios no está subdividido. Es una familia muy diversificada y numerosa, y tienen algunos ejemplares que son de los decápodos más estudiados puesto que son fáciles de encontrar en el litoral y se pueden capturar sin problemas. Suelen vivir entre las rocas y en los prados de Posidonia y pueden poner huevos dos veces en el año, cosa poco habitual en los decápodos.
Typhlocarididae
La principal familia en el Mediterráneo occidental es la de los Palaemonidae, con algunas especies litorales muy comunes.
Superfamilia Alpheoidea.- Es una superfamilia de camarones que contiene las familia Alpheidae, Barbouriidae e Hippolytidae. Esta ultima familia sera tratada en un articulo independiente
Superfamilia Processoidea 
Superfamilia Pandaloidea 
Superfamilia Physetocaridoidea 

Superfamilia Crangonoidea.- Los crangonoideos (Crangonoidea) son una superfamilia de crustáceos decápodos carideos. La superfamilia está conformada por las familias:
Los crangónidos (Crangonidae).- Los crangónidos (Crangonidae) son una familia de crustáceos decápodos carideos, una de las dos familias de la superfamilia de los crangonoideos (Crangonoidea). Son unas gambas pequeñas. Tienen el caparazón con un número variable de crestas y con el primer par de pereiópodo subquelado. Son típicamente bentónicos y se pueden encontrar desde la zona litoral hasta el abisal
Los glifocrangónidos (Glyphocrangonidae).
Sólo los crangónidos tienen representación a las costas mediterráneas. Trataremos en un articulo aparte unicamente el género Crangon

Infraorden Astacidea.- Los astacídeos (Astacidea) son un infraorden de crustáceos decápodos que incluye especies tan conocidas como las langostas americanas, los bogavantes, las cigalas y los cangrejos de río. Cuenta con unas 400 especies.
Se subdivide en cinco superfamilias, dos de cangrejos de río (Astacoidea y Parastacoidea), y el resto de langostas, aunque estas no deben confundirse con el infraorden Palinura, que también contiene especies llamadas también langostas, pero son anatomicamente distintas pues entre otras cosas no presentan tenazas. El infraorden Astacidea incluye cinco superfamilias y siete familias:


Superfamilia Glypheoidea.-  Son una superfamilia de crustáceos decápodos del infraorden Astacidea similares a las langosta (crustáceo)s, que forma una importante parte de la fauna fósil, como la caliza de Solnhofen. Incluye géneros como Glyphea (del cual el grupo toma su nombre) y Mecochirus, la mayoría con quelípedos alargados y a veces semiquelados.
Los glifeoides fueron originalmente considerado un grupo fósil. Esa opinión cambió cuando un espécimen macho fue descubierto en la colección de la Smithsonian Institution en 1975. Había sido capturado en Filipinas en 1908 y conservado, sin que nadie se diera cuenta de su importancia. Unos 60 años después, el espécimen fue redescubrierto y descrito como una nueva especie, Neoglyphea inopinata que significa "nueva Glyphea sin garras". Más individuos fueron capturados en posteriores expediciones a finales de la década de 1970 y principios de la de 1980, permitiendo completar su descripción. Un segundo género y especie Laurentaeglyphea neocaledonica, fue descubierto en el Mar de Coral, cerca de Nueva Caledonia, en 2005 y descrito en 2006.
Este grupo de decápodos es un buen ejemplo de fósil viviente, o taxón lázaro, ya que el grupo estaba considerado como extinto desde el Eoceno, hasta que fue descubierto en 1970.
La superfamilia Glypheoidea incluye tres familias. Las dos especies actuales antes mencionadas están dentro de los Glypheidae; las otras dos familias solo tienen representantes fósiles:Familia Glypheidae
Familia Mecochiridae
Familia Pemphicidae
Superfamilia Enoplometopoidea 

Superfamilia Nephropoidea.-Los nefropoideos (Nephropoidea) forman una superfamilia de crustáceos decápodos del infraorden de los astacideos. Fue creada por James Dwight Dana (1813-1895) en 1852 y se subdivide en dos familias:
los nefrópidos (Nephropidae), que comprende los bogavantes y las cigalas.- Nephropidae es una familia de crustáceos marinos, muchas de las especies de esta familia son muy apreciados en gastronomía. Habitan en fondos oceánicos de buena parte del mundo.
Dentro de esta familia están la cigala (Nephrops norvegicus), el bogavante (Homarus gammarus) y la langosta americana (Homarus americanus). La langosta espinosa (Palinurus elephas sin embargo, pertenece a la familia Palinuridae.

El cuerpo de la langosta americana, que es solo uno de los representantes de esta familiase divide en dos partes claramente diferenciadas: el cefalotorax o cabeza y el abdomen o cola y como los demás artrópodos, son bilateralmente simétricas. La cabeza es espinosa y el rostro pequeño. En él destacan dos ojos protuberantes protegidos por sendas proyecciones espinosas. Tiene 10 patas. Su característica más destacable es la presencia en su cabeza de unas antenas muy largas y la ausencia de pinzas, lo que la distingue de otros crustáceos parecidos, como los bogavantes (Homarus gammarus), que poseen unas pinzas poderosas y muy carnosas, y con los que, a pesar de ello, a menudo se confunde. Su cuerpo está protegido por un caparazón de color marrón-naranja. Han de pasar unos 5 años desde su estado larvario hasta que alcanza el tamaño legal para su consumo: 23 centímetros. Hay ejemplares que llegan a medir 40-50 centímetros de longitud y pesar 4-7 kilos. Su carne es muy fina, consistente, blanca, sabrosa y delicada. Se suele comercializar viva, si bien también se puede adquirir cocida y congelada. Un adulto promedio mide aproximadamente 23 cm de largo y pesa de 700 a 900 g. Las langostas crecen durante toda su vida y son muy longevas, por lo que pueden alcanzar tallas gigantes.
Según el Libro Guinness de los récords, la langosta más grande fue capturada en Nueva Escocia (Canadá), y pesaba 20,14 kg. Son carroñeras, que se alimentan de moluscos y materia en descomposición de otros animales. Sin embargo, también comen peces, cavan para encontrar almejas y se alimentan de algas y pequeños peces que viven en ellas. Debido a que las langostas viven en un ambiente turbio en el fondo del océano, su visión es pobre, y utilizan principalmente sus antenas como sensores. El abdomen de la langosta incluye el apéndice natatorio y la cola.
Las langostas americanas que son solo uno de los representantes de esta familia viven en fondos rocosos, arenosos o fangosos desde la línea costera hasta más allá de la plataforma continental. Generalmente viven de forma solitaria en hendiduras o madrigueras debajo de las rocas. Las condiciones ambientales del hábitat en donde viven pueden variar de un océano a otro, pero la temperatura ambiente no posee grandes fluctuaciones dado que habitan en una inmensa masa de agua, que es el océano.
los taumastoquélidos (Thaumastochelidae), un tipo de bogavantes muy raros.
Superfamilia Astacoidea.

Familia Astacidae.- Es una familia de cangrejos de río originarios de Europa, oeste de Asia y de la costa oeste de Norteamérica. La familia incluye las siguientes especies, distribuídas en tres géneros: Astacus, Austropotamobius y Pacifastacus.

Familia Cambaridae.- Es una familia de cangrejos de río, siendo de las tres familias existentes la que posee un mayor número de especies (más de 500). La mayoría de las especies de esta familia son originarias de Norteamérica, en concreto de la parte situada al este de la Gran Divisoria. Algunas especies habitan en el este de Asia y en Japón.

Superfamilia Parastacoidea.-  Los cangrejos de río, o seboros, son crustáceos decápodos pertenecientes a las superfamilias Astacoidea y Parastacoidea (dos de las cinco superfamilias de la infraorden de los Astacidea) de agua dulce. Respiran mediante branquias parecidas a plumas y se encuentran en masas de agua que no se congelan hasta el fondo, abundando en arroyos y ríos donde pueden guarecerse de los depredadores. La mayoría de los cangrejos de río no tolera el agua contaminada, aunque algunas especias como la invasiva Procambarus clarkii son más resistentes. Se alimentan de animales y plantas vivas y muertas. El estudio de los cangrejos de río se denomina astacología

Los cangrejos de río presentan una morfología externa más alargada que el resto de loscangrejos, lo que los hace similares a pequeños bogavantes. Como en los demás crustáceos decápodos, el cuerpo está formado por 19 segmentos corporales agrupados en dos partes principales, el cefalotórax y el abdomen. Cada segmento puede poseer un par de apéndices, aunque en varios grupos pueden estar reducidos o eliminados. De media, el cangrejo de río crece hasta unos 17,5 cm de longitud. Los cangrejos de río, al igual que el resto de los artrópodos, mudan el exoesqueleto y si se encuentran en latitudes como las mediterráneas invernan durante unos meses.

La cópula va precedida de una lucha, a veces con heridas mortales, entre el macho, que tiene pinzas, y la hembra. Cuando el macho consigue tumbar a la hembra, expulsa el semen por la base de las falsas patas (pleópodos) del abdomen. En el cangrejo de río ibérico la fecundación de los huevos ocurre un mes tras la cópula.
Se alimentan de cualquier materia orgánica, incluso carroña. Tienen muchos depredadores a lo largo de su vida: insectos, peces, pájaros y mamíferos, como por ejemplo la nutria.
Viven en las aguas dulces de todos los continentes, con tal de que no lleguen a helarse hasta cerca del fondo durante el invierno. Rehúyen las corrientes rápidas y son animales de costumbres nocturnas. La presencia de cangrejos es un buen indicador de la calidad de las aguas aun cuando no son demasiado exigentes en este aspecto.

Hay tres familias de cangrejos de río, dos en el hemisferio norte y uno en el sur. La familia de los parastácidos (Parastacidae), propia del sur, vive en Sudamérica, Madagascar y Australasia, y se distingue por la ausencia del primer par de pleópodos. De las otras dos familias, los astácidos (Astacidae) viven en el oeste de Eurasia y en el oeste de Norteamérica, y los cambáridos (Cambaridae) viven en el este de Asia y en el este de Norteamérica.
Australasia cuenta más de 100 especies en una docena de géneros. Muchos de los cangrejos de río australianos más conocidos pertenecen al género Cherax, que incluye a la langosta azul australiana (Cherax tenuimanus), al cangrejo de pinzas rojas (Cherax quadricarinatus), al yabbie (Cherax destructor) y al yabbie occidental (Cherax preissii). El cangrejo de agua dulce más grande del mundo, el Astacopsis gouldi, que puede alcanzar un peso de hasta 5 kg, se encuentra en los ríos del norte de Tasmania.
 
Madagascar tiene un género endémico, Astacoides, conteniendo siete especies.
Europa es el hábitat de siete especies de cangrejo de río de los géneros Astacus y Austropotamobius.
El Cambaroides es nativo de Japón y el este del continente asiático.
La mayor diversidad de especies de cangrejo de río se encuentra en el sureste de Norteamérica, con unas 300 especies en nueve géneros, todos de la familia Cambaridae. Un género adicional de astácido se encuentra en el Pacífico Noroccidental y en las fuentes de algunos ríos al este de la divisoria continental. Muchos cangrejos de río también se encuentran en zonas bajas donde el agua es rica en calcio y oxígeno procedente de manantiales subterráneos. 

El cangrejo de río fue introducido intencionadamente en unos pocos embalses y otros cuerpos de agua de Arizona hace unas pocas décadas, principalmente como cebo para la pesca deportiva, y desde entonces se han extendido allende estos lugares originales.

Familia Parastacidae.- Es una familia de cangrejos de río originarios del hemisferio sur,1 con una distribución originada por la posición de Gondwana. Ninguna especie se localiza en el continente africano, pero si se encuentran en Madagascar (Astacoides). También se encuentran en América del Sur, Australia, Nueva Zelanda y Nueva Guinea, habiéndose documentado especies extintas en la Antártida. La familia incluye 177 especies.

Infraorden Thalassinidea.- Los talasinideos (Thalassinidea) forman uno de los siete infraórdenes de crustáceos decápodos del suborden de los pleociematos. Son unos crustáceos menos conocidos porque no tienen tanto interés comercial. La especie más representativa del grupo en el Mediterráneo occidental es Calocaris macandreae, un áxido.
Análisis moleculares más recientes muestran que este grupo son más cercanos a los cangrejos (Brachyura) y a los cangrejos ermitaños (Anomura). Aparece en el registro fósil desde el Jurásico.
Superfamilia Thalassinoidea 
Superfamilia Callianassoidea 

Superfamilia Axioidea.-  Los axioideos (Axioidea) también son una superfamilia, en estos caso de crustáceos decápodos del infraorden de los talasinideos. Fue creada por Thomas Henry Huxley (1825-1895) en 1879 y se subdivide en cuatro familias:
los áxidos (Axiidae)
los calocárididos (Calocarididae)
los micheleidos (Micheleidae)
los strahláxidos (Strahlaxiidae)

Infraorden Palinura.- Los palinuros (Palinura) forman un infraorden de crustáceos decápodos pleociemados que incluye las langostas espinosas como ejemplares más conocidos, pero incluyen también a otros como la cigarra de mar, el santiguño etc... Son crustáceos bentónicos y se caracterizan para tener el pereion ligeramente deprimido y anguloso. Este infraorden se subdivide en 2 superfamilias y 5 familias:
Superfamilia Eryonoidea 
Eryonidae
Polychelidae
Superfamilia Palinuroidea.- Son una de las 2 superfamilias de crustáceos decápodos del infraorden de los palinuros. Los representantes más conocidos son las langostas espinosas (Palinuridae) y las chicharras de mar (Scyllaridae).

Palinuridae.-  Los palinúridos (Palinuridae) son una familia de crustáceos decápodos que incluye, entre otras, a las langostas espinosas (Palinurus spp.), o las especies del género Jasus, entre las que se encuentra la langosta de Juan Fernández (Jasus frontalis) y otras muchas apreciadas en gastronomía.
Su gran medida y su interés culinario hace que se confunda con la langosta de Maine o langosta americana (Homarus americanus) que pertenecen a la familia Nephropidae, además de presentar características morfológicas diferentes. Mientras que las langostas de Maine tienen unas grandes pinzas y unas antenas pequeñas, las langostas espinosas no tienen pinzas y sí que tienen unas antenas largas y espinosas.
Las langostas espinosas viven, en general, en fondos rocosos donde fácilmente pueden encontrar refugios. Se desplazan andando con la ayuda de sus patas, pero también pueden nadar propulsándose mediante violentas contracciones del abdomen, mecanismo que usan sobre todo en situaciones de fuga.
Las larvas, llamadas filosomas, translúcidas y de forma aplastada, tienen una vida planctónica. Se dejan traer por las corrientes marinas hasta que, ya más maduras, van a parar al fondo donde realizando la metamorfosis se transforman en una langosta espinosa adulta. Para poder crecer tienen que efectuar una serie de mudas de manera regular, durante las cuales pierden y renuevan su caparazón. Esto lo hacen varias veces en el año cuando son juveniles y ya de adultos, habitualmente una vez al año.

GÉNEROS
Araeosternus
Jasus
Justitia
Linuparus
Nupalirus
Palibythus
Palinurellus
Palinurus
Palinustus
Panulirus
Projasus
Puerulus
Sagmariasu



Scyllaridae.- Los esciláridos (Scyllaridae) son una familia de crustáceos decápodos palinuros, una de las tres que componen la superfamilia Palinuroidea. Los miembros de esta familia presentan un caparazón aplanado y unas antenas amplias y aplanadas. Las especies más conocidas son el santiaguiño (Scyllarus arctus) y la cigarra de mar (Scyllarides latus). Se han descrito las siguientes subfamilias:
Arctidinae
Ibacinae
Scyllarinae
Theninae
Synaxidae

Infraorden Anomura.- Los anomuros (Anomura) (o también Anomala) son un infraorden de crustáceos decápodos con los cangrejos ermitaños como representantes más conocidos. El nombre anomala hace referencia a la principal característica de este grupo, la forma poco habitual de su cuerpo, asimétrico. Decápodo significa "con diez pies", pero su quinto par de patas es muy reducido, quedando en ocasiones oculto por la concha, siendo empleado para mantener limpias las branquias. Con esta distribución de las patas, un cangrejo con cuatro pares de patas debe ser un anomuro y no un braquiuro.
El término Anomura deriva de la antigua clasificación en la que los decápodos reptantes se dividían en: Macruros (Macrura), de "cola" (abdomen) larga.
Braquiuros (Brachyura), los de "cola" corta.
Anomuros (Anomura), con diferentes tipos de "cola".
Este infraorden se subdivide en cuatro superfamilias y 14 familias (15, si contamos la proposición Blepharipodidae de Boyko):
Superfamilia Lomisoidea 
Familia Lomisidae
Superfamilia Lithodoidea 

Familia Lithodidae.- Son una familia de crustáceos del orden de los decápodos, localizados principalmente en los mares fríos. Debido a su, en general, gran tamaño, muchas especies son empleadas como alimento por los humanos.
Se cree que su origen está derivado de los cangrejos ermitaños, lo que puede explicar la asimetría patente en las formas adultas. Aunque todavía existen dudas sobre esta teoría, los Lithodidae son el ejemplo más extendido de la calcificación entre los decápodos. La evidencia para la teoría viene de la asimetría del abdomen, similar a la de los cangrejos ermitaños que deben encajar en un caparazón espiral. Esta familia sera tratada en un articulo independiente.
Familia Hapalogastridae


Superfamilia Galatheoidea.-  Los galateoideos (Galatheoidea) son una de las cuatro superfamilias de crustáceos decápodos del infraorden de los anomuros. Los representantes más conocidos son los sastres, de la familia de los galateidos. Son simétricos como las langostas pero tienen el abdomen doblado ventralmente. Son bentónicos, en fondo de roca y arena, y suelen ser carnívoros (se alimentan de pequeños crustáceos y poliquetos) o necrófagos.

Familia Aeglidae.- Los aéglidos (Aeglidae) son una familia de crustáceos del orden de los decápodos. Las especies vivientes son de agua dulce, y todas ellas están geográficamente restringidas a América del Sur. Junto con una única especie de cangrejo ermitaño ( Clibanarius fonticola) son los únicos anomuros que viven en agua dulce. Se distribuyen en latitudes comprendidas entre los 20°S y los 50°S, y en altitudes entre el nivel marino y los 4500 msnm.
Son similares a los langostinos, teniendo el abdomen parcialmente oculto por debajo del tórax. El dimorfismo sexual es notable, y se presenta en el sector abdominal, relacionándose con el comportamiento de llevar los huevos fecundados en los pleópodos.
El apareamiento no coincide con la muda y es precedido por un período de relación entre los integrantes de la pareja. De los huevos eclosionan juveniles que se parecen mucho a sus adultos, quienes les brindan atención. Son especies que recorren el bentos de los cuerpos en los que habitan, generalmente en búsqueda de su alimento, ocultándose bajo rocas del lecho, en cuevas o grietas. Su dieta es omnívora, desde materia vegetal a insectos, moluscos, peces, renacuajos, etc. Fueron asignados a esta familia 3 géneros, dos de ellos se conocen sólo por restos fósiles, mientras que el tercero (Aegla) es el único que posee especies vivientes (un total de 72). Este tendrá articulo aparteFamilia Chirostylidae
Familia Galatheidae
Familia Kiwaidae
Familia Porcellanidae
Superfamilia Hippoidea
Familia Albuneidae
Familia Hippidae
Familia Blepharipodidae

Superfamilia Paguroidea.-  Son una superfamilia de crustáceos decápodos, conocidos popularmente como cangrejos ermitaños o paguros. Estos crustáceos tienen en común el uso de conchas de caracol para cubrir su abdomen, que es más blando que el de otros cangrejos. Este tipo de relación interespecífica que mantiene con las conchas de los moluscos muertos se denomina tanatocresis, y es uno de los pocos animales que la realiza. Existen alrededor de 500 especies de cangrejos ermitaños alrededor del mundo, siendo la mayoría acuáticos, pero existiendo algunos terrestres.
Sólo la parte delantera está cubierta por un exoesqueleto rígido. Para protegerse se refugia dentro de conchas vacías de moluscos. Su abdomen está enroscado para que pueda caber dentro de la concha; además, sus patas y pinzas le permiten bloquear la entrada. A medida que el cangrejo crece, debe cambiar de casa. Empieza por inspeccionar detenidamente con sus pinzas las conchas vacías y cuando encuentra la adecuada, se muda rápidamente. Para los cangrejos ermitaños encontrar una concha vacía es cuestión de vida o muerte, por lo que son frecuentes las luchas entre ellos cuando hay pocas disponibles.

Tiene cientos de crías, aunque esto dependerá del tipo de caparazón que tenga el cangrejo y de las sustancias que absorba. Generalmente la hembra lleva los huevos bajo el abdomen, y una vez fecundados los liberan al mar, donde al eclosionar, las pequeñas larvas, llamadas zoes, forman parte del zooplancton. Sólo se aparea dos veces al año.
Al ir creciendo van cambiando de piel hasta que salen sus cuatro antenas y dos pinzas. Entonces está listo para buscar una concha que proteja su cuerpo y salir a la playa en donde vivirá mayor tiempo. Con el paso del tiempo, el cangrejo crece y necesita de otro caparazón, por lo cual, absorbe agua en una proporción de casi el 70 % de su peso, y así hinchado, produce la ruptura del viejo caparazón. La concha retiene agua muy útil para la respiración branquial cuando el cangrejo queda descubierto. El inconveniente de este sistema de crecimiento, es que en este lapso que transcurre entre que se desprende del caparazón viejo y entra al nuevo, el animal queda indefenso y a merced de un gran número de depredadores que buscan esa oportunidad para comérselo. Algunos ermitaños no se conforman con la protección de la concha y se asocian con anémonas que imponen a los depredadores con sus tentáculos urticantes. Estas últimas son utilizadas por algunos pescadores como cebo para sepias.

Se alimentan de todo, son básicamente carroñeros, pero también incluyen en su dieta: caracoles acuáticos, mejillones, gusanos, pequeños crustáceos y larvas, así como plantas entremezcladas con arena y desechos.
En las Islas Baleares, muchos pescadores los cuecen a la brasa, adobados con limón y pimienta. Los cuecen con la concha y las anémonas asociadas a ella, a las cuales las llaman coloquialmente "figues" que en catalán significa "higos". A estas últimas se les hace un corte lateral para facilitar la limpieza de la arena que suelen retener en su cavidad gástrica, y se cuecen hasta estar muy hechas. Al limpiarlas se debe tener especial cuidado en no llevarse la mano a la cara ni a los ojos, ya que se pueden producir irritaciones debido a sus células urticantes. El abdomen del cangrejo es blando y la carne en su interior tiene un sabor muy característico. De hecho es la única parte realmente apreciable, ya que su cefalotórax es muy duro y contiene poca carne. Los ermitaños también se pueden añadir en paellas y arroces, aunque no existe demanda en las pescaderías ya que su gastronomía es muy reducida y poco conocida.

Familia Coenobitidae.- Es una familia de cangrejos ermitaños que sólo tiene dos géneros:
Birgus, el cangrejo de los cocoteros, Y
Coenobita, un género de cangrejos ermitaños terrestres centrados en los océanos Índico y Pacífico, pero que también se extiende al Océano Atlántico y el Mar Rojo. Son ampliamente conocidos por sus hábitos terrestres. El término cangrejo ermitaño terrestre (land hermit crab) generalmente se refiere a un miembro de la Coenobitidae.Varias especies de Coenobita se venden comúnmente como animales domésticos. 
Familia Diogenidae .- Los diogénidos (Diogenidae) forman una familia de crustáceos decápodos anomuros, una de las seis familias de cangrejos ermitaños (Paguroidea). Es una de las dos familias de cangrejos ermitaños, junto a los pagúridos

Familia Paguridae.- Los pagúridos (Paguridae) forman una familia de crustáceos decápodos anomuros, una de las seis familias de cangrejos ermitaños (Paguroidea), y la más numerosa por el número de géneros.
Familia Parapaguridae 

Familia Parapylochelidae.- 
Es una familia de cangrejos ermitaños descrita en 2012 que sólo tiene dos géneros.
Mesoparapylocheles, un género de cangrejos ermitaños, que solamente contiene una especie conocida:
Mesoparapylocheles michaeljacksoni
Parapylocheles, un género de cangrejos ermitaños que sólo contiene dos especies. Antes de 2012, este género animal se incluía en la familia Pylochelidae.
Parapylocheles scorpio
Parapylocheles glasselli
Familia Pylochelidae 
Familia Pylojacquesidae

La clasificación de la NCBI coincide básicamente con la de la ITIS, pero en los Paguroidea incluyen sólo 5 familias; no incluyen los Parapaguridae, y en lugar de los Pylochelidae colocan la familia sinónima de los Pomatochelidae. En al año 2005, fue descubierto el Kiwa hirsuta en un respiradero hidrotermal, y ubicado en una nueva familia, la Kiwaidae.

Infraorden Brachyura.- Los braquiuros (Brachyura, del griego βραχύς brakhýs, "corto" y ουρά ourá, "cola") son un infraorden de crustáceos decápodos que incluye la mayor parte de los cangrejos de mar. Los braquiuros son conocidos como cangrejos, aunque algunos reciben otros nombres, pero no todos los cangrejos pertenecen a este grupo.

El cefalotórax de los braquiuros es generalmente más ancho que largo, y aplastado dorsoventralmente. Porta, como en el resto de los decápodos e insertos ventralmente, cinco pares de pereiópodos, patas inicialmente locomotoras. El primero de esos cinco pares de patas está transformado, como en otros muchos decápodos, en pinzas que a menudo alcanzan un enorme desarrollo, frecuentemente asimétrico. Las usan para la captura del alimento, para la defensa y para las interacciones sociales. El último par también puede ser diferente, convertido en un par de aletas.

El rasgo más característico, al que alude su nombre científico, es una extrema reducción de las dimensiones del abdomen, que queda reducido a poco más que un apéndice que llevan adherido a la cara ventral del cefalotórax. Se interpreta este rasgo como una adaptación a una marcha eficaz, trasladando el centro de gravedad sobre las patas. Los apéndices del abdomen están reducidos correspondientemente, faltando los urópodos y quedando en los machos sólo los pleópodos copuladores. Las hembras, que tienen el abdomen más ancho, usan sus cuatro pares de pleópodos para sujetar los huevos.

Los cangrejos suelen ser buenos andadores, que corren característicamente de lado cuando cogen velocidad, lo que ha facilitado a muchos de ellos la oportunidad de desarrollar una existencia casi anfibia. Algunos cangrejos son capaces de nadar con eficacia, sobre todo los de la familia Portunidae, como Callinectes sapidus, con las patas posteriores aplanadas como aletas que controlan el desplazamiento.
Los braquiuros son de tamaños muy variados, con especies que miden apenas un centímetro junto a otras enormes. Entre ellos se encuentran los artrópodos de mayor masa corporal, así como los que alcanzan mayor extensión cuando se estiran sus patas.
El desarrollo, como en los demás crustáceos, es indirecto, con fases larvarias muy distintas de los adultos.

Los braquiuros son generalmente bentónicos, aunque también hay especies del necton que viven, por ejemplo, entre los sargazos. Se encuentran a todas las profundidades, con algunas estirpes propias de fondos abisales y otras en las aguas superficiales, junto a la costa. Son muchos los que llevan una existencia semiaérea, pasando mucho tiempo fuera del agua. Aunque la mayoría de los braquiuros son marinos, también existen algunas formas dulceacuícolas y muchas son de ambientes salobres, como marismas y estuarios.

Los cangrejos suponen una quinta parte de los crustáceos marinos capturados en el mundo, con cerca de un millón y medio de toneladas consumidas anualmente. Los más empleados, en orden decreciente, son Portunus trituberculatus, Portunus pelagicus, algunas especies del género Chionoecetes, Callinectes sapidus, especies del género Charybdis, Cancer pagurus, C. magister y Scylla serrata, de cada una de las se pescan unas 20,000 toneladas anualmente.
Infraorden Brachyura. Esta formado por 4 secciones:
Sección Dromiacea

Superfamilia Homolodromioidea.- Los homoloideos (Homoloidea) son una superfamilia de cangrejos braquiuros. La estrecha relación entre Homoloidea y Dromioidea está establecida de manera primaria mediante las características de la ultraestructura del esperma.
Homolidae
Latreilliidae
Poupiniidae

Gastrodoridae
Tithonohomolidae

Superfamilia Dromioidea.- Los dromioideos (Dromioidea) son una superfamilia de cangrejos braquiuros distribuida mayoritariamente en Madagascar. Se han encontrado fósiles desde el Cretácico superior de España.
Superfamilia Homoloidea 
Sección Eubrachyura

Subsección Raninoida.- Los raninoideos (Raninoidea) son una superfamilia de crustáceos braquiuros, la única de la subsección Raninoida. Los cangrejos de esta superfamilia se caracterizan por presentar un abdomen que no se pliega bajo el tórax. Contiene las siguientes familias:
Camarocarcinidae
Cenomanocarcinidae
Raninidae
Symethidae
Superfamilia Raninoidea 
Superfamilia Cyclodorippoidea 
Subsección Heterotremata
Superfamilia Aethroidea (1 familia)
Superfamilia Bellioidea (1 familia)
Superfamilia Bythograeoidea (1 familia)
Superfamilia Calappoidea (2 familias)
Superfamilia Cancroidea (2 familias)
Superfamilia Carpilioidea (1 familia viva y 3 extintas)
Superfamilia Cheiragonoidea (1 familia)
Superfamilia Componocancroidea (1 familia extinta)
Superfamilia Corystoidea (1 familia)
Superfamilia Dairoidea (2 familias)
Superfamilia Dorippoidea (2 familias vivas y 2 extintas)

Superfamilia Eriphioidea (6 familias).- Los Eriphioidea son una superfamilia de crustáceos de la clase malacostraca y del infraorden brachyura, se compone de 6 familias: Dairoidiae, Eriphiidae, Hypothalassiidae, Menippidae, Oziidae y Platyxanthidae.
Este taxón agrupa un gran número de caracteres presentes en los individuos, entre los cuales se hallan las marcadas diferencias de tamaño entre la quela derecha e izquierda, donde la más grande posee una protuberancia similar a la de un diente; otra diferencia es el ancho del abdomen del macho
Superfamilia Gecarcinucoidea (1 familia)
Superfamilia Goneplacoidea (11 familias vivas y 2 extintas)
Superfamilia Hexapodoidea (1 familia)
Superfamilia Leucosioidea (2 familias)
Superfamilia Majoidea (6 familias)
Superfamilia Orithyioidea (1 familia)
Superfamilia Palicoidea (2 familias)
Superfamilia Parthenopoidea (1 familia)
Superfamilia Pilumnoidea (3 familias)

Superfamilia Portunoidea (7 familias vivas y 4 extintas).- Los portunoideos (Portunoidea) son una superfamilia de crustáceos decápodos del infraorden Brachyura que agrupa tres familias, Geryonidae (cangrejos de alta mar), Portunidae (cangrejos nadadores) y Trichodactylidae (cangrejos de agua dulce).
El caparazón algo plano y liso es generalmente más ancho que largo, de forma hexagonal, subhexagonal, rectangular o transversalmente ovalada. Es generalmente más ancho entre las espinas dorsales detrás del borde delantero; puede tener hasta 9 pares de estas espinas dorsales, con algunas más pequeñas a la derecha sobre la cabeza, pero faltan en conjunto en algunas especies.
En varias especies, el primer pleópodo del endopodio es lobulado y forma el característico lóbulo portúnido. Las garras son robustas y a veces último par de pleópodos ,presenta una pinza ovalada. Las suturas del esternón entre los segmentos 4 y 8 son generalmente incompletas y en la familia Portunidae las ocho partes del esternón son usualmente visibles si se observan desde abajo y presentan un surco penial.
En el macho, las somitas abdominales están todas libres o de la tercera a la quinta están fundidas, pero conservando a menudo las suturas. El primer gonopodio es muy curvado en forma de gancho con una base hinchada.
Superfamilia Potamoidea (2 familias)
Superfamilia Pseudothelphusoidea (1 familia)
Superfamilia Pseudozioidea (4 familias)
Superfamilia Retroplumoidea (1 familia)
Superfamilia Trapezioidea (3 familias)
Superfamilia Trichodactyloidea (1 familia)
Superfamilia Xanthoidea (3 familias)
Subsección Thoracotremata

Superfamilia Pinnotheroidea.-  Es una superfamilia de cangrejos. Son pequeños cangrejos de cuerpo blando que viven como comensales o semiparásitos.
Pinnotheridae.- Es una familia de cangrejos. Son pequeños cangrejos de cuerpo blando que viven en el manto de ciertos moluscos bivalvos (como Strombus y Haliotis) como comensales o semiparásitos. Los fósiles más antiguos atribuibles a esta familia datan del Daniano.
Aphanodactylidae.- Es una familia de cangrejos. Son pequeños cangrejos de cuerpo blando que viven como comensales o semiparásitos de ciertos gusanos poliquetos de la familia Terebellidae. Se distribuyen por el océano Pacífico oriental y el océano Índico.

Superfamilia Ocypodoidea.- Los ocipodoideos (Ocypodoidea) son una superfamilia crustáceos decápodos, nombrados a partir del género Ocypode, que incluye diversas especies de cangrejo. La superfamilia Ocypodoidea incluye nueve familias:
Camptandriidae
Dotillidae
Heloeciidae
Macrophthalmidae
Mictyridae 

Ocypodidae.-
Los ocipódidos (Ocypodidae) son una familia de crustáceos decápodos que incluye al género Ocypode y Uca (por ejemplo, Uca pugnax), entre otros géneros de cangrejos. 
Palicidae
Ucididae
Xenophthalmidae

Superfamilia Grapsoidea.- Los grapsoideos (Grapsoidea) son una superfamilia de crustáceos decápodos. Contiene especies terrestres, semi-terrestres (usan el mar solo para la reproducción) o de agua dulce. Una típica especie de esta superfamilia es el cangrejo chino de mitones (Eriocheir sinensis).

Familia Gecarcinidae (6 géneros, 19 especies).- Es una familia de verdaderos cangrejos que se adaptan a la existencia terrestre, es conocida comúnmente como de los cangrejos de tierra. Al igual que todos los otros cangrejos, los cangrejos de tierra poseen una serie de branquias. Además, la parte del caparazón que cubre las branquias se infla y está equipado con vasos sanguíneos. Estos órganos extraen el oxígeno del aire, de forma análoga a los pulmones de los vertebrados. Los cangrejos de tierra adultos son terrestres, pero visitan periódicamente el mar, donde se reproducen y sus larvas se desarrollan. Los cangrejos de tierra son tropicales y omnívoros que a veces causan daños considerables a los cultivos. La mayoría de los cangrejos de tierra tienen una de sus pinzas más grande que la otra.
Familia Glyptograpsidae (2 géneros, 3 especies)

Familia Grapsidae  (8 géneros, 41 especies).- Es una familia de cangrejos conocidos como cangrejos de pantano, cangrejos de tierra o cangrejos garra.1 No está confirmado que la familia forme un grupo monofilético y algunos taxones pueden pertenecer a otras familias.2 Se encuentran a lo largo de la costa entre las rocas, en los estuarios, pantanos , y en algunos casos derivan entre las algas y restos flotantes
Familia Percnidae  (1 género, 6 especies)

Familia Plagusiidae  (4 géneros, 18 especies).- Es una familia de cangrejos. Estaba nateriormente incluida como una subfamilia de la familia Grapsidae, pero ha sido considerada suficientemente distinta como para ser una familia por propio derecho

Familia Sesarmidae  (30 géneros, 252 especies).- Es una familia de cangrejos, previamente incluida en la familia Grapsidae por muchos autores. Varias especies, de los géneros Geosesarma, Metopaulias y Sesarma, son verdaderos cangrejos terrestres. No necesitan volver al mar, incluso para la cría

Familia Varunidae  (36 géneros, 146 especies).- Es una familia de cangrejos thoracotrematas. cangrejos . La delimitación de esta familia, parte de la taxonómicamente confusa superfamilia Grapsoidea, que está en proceso de revisión. Durante mucho tiempo, se colocaron en el rango de subfamilia en la Grapsidae, pero parecen que están más cerca de Macropthalmus y Mictyridae, que se suelen incluir en Ocypodoidea. Así pues, cabe la posibilidad de fusionar la superfamilia de este último con la Grapsoidea, conservando este último nombre, ya que es más antiguo.
A pesar de ello, la revisión de la Grapsoidea (en el sentido parafilético) aún no se ha completado, ya que muchos taxones no se han vuelto a revisar. Actualmente, varios ex géneros de Grapsidae han sido trasladados a la familia Varunidae, y otros son, provisionalmente, puestos aquí en espera de un estudio detallado. Entre los más notables de ellos se encuentra, Eriocheir sinensis. El género Xenograpsus , anteriormente incluido en Varunidae, se encuentra ahora en su propia familia, Xenograpsidae
Familia Xenograpsidae (1 género, 3 especies)

Los camarones (incluyendo muchas especies coloquialmente llamadas "camaroncitos", tales como camarón blanco son Dendrobranchiata. Los grupos restantes, incluyen verdaderos camarones, son los Pleocyemata.
La siguiente clasificación al nivel de superfamilias sigue a Martin y Davis, con cambios basados en recientes estudios morfológicos y moleculares.
CONTINUA CON LA SEGUNDA PARTE